Roboterchirurgie: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 21. März 2024, 09:54 Uhr

Synonyme: roboterassistierte Chirurgie, roboterassistiertes Operieren
Englisch: robot-assisted surgery, robotic surgery

Definition

Unter Roboterchirurgie versteht man chirurgische Eingriffe, die nicht direkt mit den Händen des Chirurgen am Patienten, sondern mit Hilfe eines Operationsroboters durchgeführt werden. Die Roboterchirurgie überschneidet sich mit der computerassistierten Chirurgie (CAS).

Einteilung

Man unterscheidet zwei Formen der Roboterchirurgie:

Roboterassistierte Chirurgie: Die Roboterarme werden vom Operateur gesteuert, der Telemanipulatoren oder eine Steuerkonsole bedient.
Autonome Roboterchirurgie: Die Steuerung erfolgt autonom durch ein Programm, das über Bilderkennung und künstliche Intelligenz verfügt. Diese Form der Roboterchirurgie befindet sich zur Zeit (2017) in der Grundlagenforschung.

Zwischen beiden Formen sind - wie beim autonomen Fahren - Übergänge möglich, bei denen nur Teile der Operation an den Computer delegiert werden oder der Computer Fehler des Operateurs korrigiert.

Methode

Roboterchirurgie kann grundsätzlich offen oder minimal-invasiv durchgeführt werden. Die heute klinisch eingesetzten Systeme sind auf minimal-invasive Eingriffe ausgelegt.

Bei der Roboterchirurgie hat der Chirurg zwei Möglichkeiten, die Instrumente zu kontrollieren - entweder durch Telemanipulatoren oder durch Computerkontrolle. Telemanipulatoren erlauben dem Chirurgen, seine normalen Bewegungen auszuführen, die auf die Roboterarme übertragen werden. Bei computerkontrollierten Systemen übernimmt der Computer die Steuerung der Roboterarme, wobei auch diese Systeme Telemanipulatoren als Input verwenden. Die computerkontrollierte Methode hat den Vorteil, dass der Chirurg nicht im OP anwesend sein muss, sondern den Eingriff von einem anderen Ort steuern kann.

Vorteile

minimal-invasives Vorgehen mit geringerer Infektiösität, Blutverlust, Narbenbildung und schnellerer Wundheilung.
Entkopplung von OP und Operateur (Telechirurgie)
"Bereinigte" Bewegungen (kein Verwackeln)
Operateur muss nicht steril angezogen sein
Entspannte Körperhaltung für den Operateur möglich

Nachteile

Hohe Anschaffungs- und Unterhaltskosten
Lange Einarbeitungszeit für den Operateur

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 ''Synonyme: roboterassistierte Chirurgie, roboterassistiertes Operieren''<BR>
-'''''Englisch''': robot-assisted surgery, robotic surgery
+'''''Englisch''': <name lang="en">robot-assisted surgery</name>, robotic surgery
 ==Definition==
-Unter '''Roboterchirurgie''' versteht man [[chirurgisch]]e [[Eingriff]]e, die nicht direkt mit den Händen des [[Chirurg]]en am [[Patient]]en, sondern mit Hilfe eines [[Operationsroboter]]s durchgeführt werden. Die Roboterchirurgie basiert in weiten Teilen auf der [[Computerassistierte Chirurgie|computerassistierten Chirurgie]] (CAS).
+Unter '''Roboterchirurgie''' versteht man [[chirurgisch]]e [[Eingriff]]e, die nicht direkt mit den Händen des [[Chirurg]]en am [[Patient]]en, sondern mit Hilfe eines [[Operationsroboter]]s durchgeführt werden. Die Roboterchirurgie überschneidet sich mit der [[Computerassistierte Chirurgie|computerassistierten Chirurgie]] (CAS).
 ==Einteilung==
 Man unterscheidet zwei Formen der Roboterchirurgie:
-* [[Roboterassistierte Chirurgie]]: Die Roboterarme werden entweder vom [[Operateur]] gesteuert, der eine Steuerkonsole bedient.
+* ''Roboterassistierte Chirurgie'': Die Roboterarme werden vom [[Operateur]] gesteuert, der Telemanipulatoren oder eine Steuerkonsole bedient.
-* [[Autonome Roboterchirurgie]]: Die Steuerung erfolgt autonom durch ein Programm, das über [[Bilderkennung]] und [[künstliche Intelligenz]] verfügt. Diese Form der Roboterchirurgie befindet sich zur Zeit (2017) in der Grundlagenforschung.
+* ''Autonome Roboterchirurgie'': Die Steuerung erfolgt autonom durch ein Programm, das über [[Bilderkennung]] und [[künstliche Intelligenz]] verfügt. Diese Form der Roboterchirurgie befindet sich zur Zeit (2017) in der Grundlagenforschung.
+Zwischen beiden Formen sind - wie beim autonomen Fahren - Übergänge möglich, bei denen nur Teile der Operation an den Computer delegiert werden oder der Computer Fehler des Operateurs korrigiert.
 ==Methode==