Da-Vinci-Operationssystem

Das Da-Vinci-Operationssystem wurde entwickelt, um die konventionelle Laparoskopie zu verbessern, bei welcher der Chirurg langstielige Instrumente mit der Hand führt, deren Position er über einen Monitor kontrollieren muss, der über oder neben dem OP-Feld angebracht ist. Dadurch werden Instrumentensicht und OP-Feld-Sicht entkoppelt.

Das Da-Vinci-System ermöglicht es dem Arzt hingegen, die Instrumente und das OP-Feld in einer Blickachse zu sehen und bietet eine dreidimensionale, hochauflösende Darstellung mit Tiefenwahrnehmung. Es besteht typischerweise aus drei Komponenten:

• der Steuerkonsole für den Operateur
• dem eigentlichen Operationsroboter mit drei oder vier Armen, der über die Konsole gesteuert wird
• einem Bildverarbeitungs- und Videosystem

Die Roboterarme können verschiedene Objekte wie Nadelhalter, Scheren, Fasszangen oder Elektrokauter halten. Ihre Gelenke sind so ausgelegt, dass sie die Beweglichkeit der menschlichen Hand übertreffen. Sie können die Bewegungsamplitude des Chirurgen modifizieren und den normalerweise bei längeren Haltebelastungen auftretenden Tremor unterdrücken.

Der Operateur kann per Fußpedal zwischen den Roboterarmen wechseln. Mit den Fingern gleitet er in ringähnliche Vorrichtungen, die ein Steuern der Module erlauben. Seinen Kopf legt der Operateur dabei in eine Ablage, deren Monitore ein dreidimensionales Bild des Operationsfeldes wiedergeben.

Die Steuerung erfolgt nach dem "Master-Slave-Prinzip": das System arbeitet nicht autonom, sondern überträgt ausschließlich die Bewegungen des Operateurs. Zu Assistenz- oder Lehrzwecken kann eine zweite Steuerkonsole zugeschaltet werden.

Spezielle Force-Feedback-Instrumente des da Vinci 5 erfassen Kräfte am Instrument und vermitteln dem Operateur eine Kraftrückmeldung über die Handsteuerungen.

Zur Produktfamilie gehören unter anderem folgende Plattformen:^[1]

Die CE-Kennzeichnung des da Vinci 5 wurde im Juli 2025 bekannt gegeben. Die CE-Kennzeichnung der Force-Feedback-Instrumente für Europa folgte im September 2026. Die Funktion setzt eine entsprechende System- und Instrumentenausstattung voraus.^[2][3]

Die SP-Plattform unterscheidet sich konstruktiv von den Multiport-Systemen. Sie ermöglicht je nach Eingriff einen Zugang über eine einzelne Inzision oder eine natürliche Körperöffnung.^[4]

Das Da-Vinci-Operationssystem wird bei einer Vielzahl minimalinvasiver Eingriffe eingesetzt. Dazu zählen insbesondere urologische, gynäkologische, viszeralchirurgische und thoraxchirurgische Operationen.

Typische Einsatzgebiete sind z.B.:

• radikale Prostatektomie
• Nephrektomie
• Hysterektomie
• kolorektale Resektionen (z.B. Hemikolektomie)
• thoraxchirurgische Resektionen (z.B. Ösophagektomie)

Ob die roboterassistierte Chirurgie zum Einsatz kommt, wird anhand des Eingriffs, der Patientenmerkmale und der Erfahrung des Operationsteams entschieden. Die zulässige Anwendung richtet sich nach der regional gültigen Zweckbestimmung des jeweiligen Systems und der eingesetzten Instrumente.

Technische Vorteile umfassen die ergonomische Arbeitsposition, die stereoskopische Visualisierung, die Bewegungsskalierung und die Beweglichkeit der Instrumentenspitzen. Eine dreidimensionale Darstellung ist allerdings auch mit entsprechend ausgestatteten konventionellen Laparoskopiesystemen möglich.

Der klinische Nutzen muss für den jeweiligen Eingriff und Endpunkt bewertet werden. Eine Metaanalyse randomisierter Studien zu abdominopelvinen Eingriffen zeigte gegenüber konventioneller Laparoskopie vergleichbare Gesamtkomplikationsraten, weniger Konversionen zur offenen Operation und einen geringfügig kürzeren Krankenhausaufenthalt. Die Operationsdauer war insgesamt länger. Daraus lässt sich keine generelle Überlegenheit für sämtliche Indikationen oder für onkologische und funktionelle Langzeitergebnisse ableiten.^[5]

Wesentliche Einschränkungen sind hohe Anschaffungs- und Betriebskosten sowie der Schulungsbedarf des gesamten Operationsteams. Einrichtung, Andocken und Instrumentenwechsel beeinflussen den Arbeitsablauf. Die Operationsdauer hängt unter anderem vom Eingriff und der Erfahrung des Teams ab.

Bei Systemen und Instrumenten ohne aktive Kraftrückkopplung muss die Gewebebelastung überwiegend anhand visueller Informationen eingeschätzt werden. Auch bei roboterassistierter Durchführung bleiben eingriffstypische Risiken wie Blutung, Organverletzung und die Notwendigkeit einer Konversion bestehen.