Gehen

Im Vergleich zum Laufen ist das Gehen die stabilere Bewegung und erfordert daher eine geringere Koordination. Beim bipedalen Gehen gibt es statt einer Flugphase eine Doppelstützphase, während der beide Beine Bodenkontakt haben. Sie nimmt beim Menschen etwa 20 Prozent der Gesamtzykluszeit in Anspruch.

Der menschliche Gang folgt dem Prinzip eines Doppelpendels. Während des Gehens wird das Bein, das vom Boden abhebt, von der Hüfte aus nach vorne geschwungen - das entspricht der 1. Pendelbewegung. Dann setzt das Bein mit der Ferse auf und rollt über die Zehen in einer entgegengesetzten 2. Pendelbewegung ab. Durch die Dynamik dieser Pendelbewegung kommt es zu einer erheblichen Energieersparnis.