Computerassistierte Chirurgie
Synonyme: computergestützte Chirurgie
Englisch: computer-assisted surgery
Definition
Die computerassistierte Chirurgie, kurz CAS, bezeichnet den Einsatz computergestützter Systeme zur Planung, Durchführung und Kontrolle chirurgischer Eingriffe. Sie umfasst sowohl die präoperative Planung als auch intraoperative Navigations- und Assistenzverfahren.
Prinzip
Grundlage der computerassistierten Chirurgie sind bildgebende Verfahren wie CT, MRT oder intraoperative Bildgebung. Diese Daten werden digital verarbeitet und häufig zu dreidimensionalen Modellen rekonstruiert. Auf dieser Basis können präoperative Simulationen (z.B. virtuelle Resektionen), intraoperative Navigation sowie robotische Assistenzsysteme eingesetzt werden. Positions- und Tracking-Systeme ermöglichen dabei die präzise Zuordnung chirurgischer Instrumente zur Patientenanatomie in Echtzeit.
Indikationen
Die computerassistierte Chirurgie wird insbesondere bei komplexen Eingriffen mit hohen Anforderungen an Präzision eingesetzt. Typische Anwendungsgebiete sind:
Durchführung
Die Durchführung erfolgt in mehreren Schritten. Zunächst werden präoperative Bilddaten erhoben und digital verarbeitet. Anschließend erfolgt die Planung des Eingriffs, z.B. durch Festlegung von Resektionsgrenzen oder Implantatpositionen. Die Planung wird auch als "Computer Aided Surgical Planning" (CASP) oder "Virtual Surgical Planning" (VSP) bezeichnet. Intraoperativ kommen Navigationssysteme oder robotische Assistenzsysteme zum Einsatz, die eine präzise Umsetzung der Planung ermöglichen. Dabei wird die reale Patientenanatomie kontinuierlich mit den präoperativen Daten abgeglichen.
Vorteile
Die computerassistierte Chirurgie ermöglicht eine erhöhte Präzision und Reproduzierbarkeit chirurgischer Eingriffe. Sie kann die präoperative Planbarkeit verbessern, unterstützt die intraoperative Orientierung und kann zur Reduktion von Komplikationen beitragen. Darüber hinaus erleichtert sie die interdisziplinäre Zusammenarbeit sowie die Patientenaufklärung durch anschauliche Visualisierung.
Nachteile
Der Einsatz computerassistierter Verfahren ist mit einem erhöhten technischen und zeitlichen Aufwand sowie mit höheren Kosten verbunden. Die Qualität der Ergebnisse hängt maßgeblich von der Bildgebung und Datenverarbeitung ab. Zudem können intraoperative Veränderungen (z.B. Gewebeverschiebung) die Genauigkeit der Navigation einschränken. Weitere Limitationen sind die hohen Kosten und der Bedarf an spezifischer Expertise.